Tutkimus hydraulipalkin käyttö- ja asennonohjausjärjestelmästä suurten muottien taontamiseen

Erittäin tarkka iso muottitaontaon keskeinen osa lentokoneiden valmistuksessa ja ilmailuteollisuuden tuotannossa. Raskas tarkkuus taonta hydraulinen puristin on keskeinen laite näiden taontaosien laadun varmistamiseksi. Sen liikkuvan palkin käyttö- ja asennonohjausjärjestelmän tarkkuus määrää suoraan taontaosien laadun. Suurella takomalla hydraulipuristimella on korkea paine, suuri virtaus, monipisteinen rinnakkaiskäyttö ja suuri inertia. Järjestelmä aiheuttaa ylitysvärähtelyn ja voimakkaan iskun suuren hitauden ja suuren iskun nopeassa liikkeessä ja heikentää liikkeen dynaamista tarkkuutta ja vakautta. Korkean tarkkuuden asennonohjauksen saavuttamiseksi ja laitteiden yleisen toimintakyvyn parantamiseksi tässä artikkelissa otetaan tutkimuskohteena liikkuvan säteen käyttö ja asennonohjausjärjestelmä ja tarkastellaan sen ohjausmekanismia, yleistä ohjausjärjestelmää ja ohjausstrategiaa. Tämän artikkelin pääasiallinen tutkimussisältö on seuraava:

(1) Analysoi kotimaisen ja ulkomaisen hydraulipuristimen ohjaustekniikan ja ohjausjärjestelmän tutkimuksen status quoa ja kehitystä sekä esittele liikkuvan säteen ohjauksen ja asennon ohjauksen yleinen suunnitelma. Koko järjestelmä koostuu kolmesta osasta: ajohydrauliikkajärjestelmä, asennontunnistusjärjestelmä ja sähköinen ohjausjärjestelmä. Väyläteknologiaan perustuen rakennetaan hajautettu kaksivaiheinen laskeva ohjaussäteen sijainnin ohjausjärjestelmä ja ylempi tietokonevalvontajärjestelmä.

(2) Matemaattinen malli analysoidaan ja tutkitaan ottamalla kohteena hydraulinen käyttöjärjestelmä ja stanssatun hydraulipuristimen liikkuva palkki. Nesteen kokoonpuristuvuuden, viskoosisen vastuksen, vuodon ja niin edelleen vaikuttavien tekijöiden huomioimisen perusteella muodostettiin liikkuvan säteen käyttöjärjestelmän dynaaminen malli. Järjestelmän matemaattisen mallin lohkokaavio saatiin siirtofunktion menetelmällä ja määritettiin järjestelmämallin parametrit. Analysoimalla PID-säätimen kolmen parametrin vaikutusta järjestelmän staattiseen ja dynaamiseen suorituskykyyn sekä sumeasäätöteoriaa suunnitellaan sumea adaptiivinen PID-säädin ja tutkitaan painokkaasti sen toteutustapaa. MATLABin ja simulinkin sumean logiikan työkalupakkia käytetään PID-säädön ja sumean adaptiivisen PID-säätöalgoritmin vertailuun ja analysointiin.

(3) Ohjausalustan suunnittelu on valmis, ja sumea adaptiivinen PID-älykäs ohjausalgoritmi on toteutettu PLC:llä. Ylemmän tietokoneen topologinen rakenne ja moniikkunainen hierarkkinen valvontajärjestelmä on suunniteltu ja kehitetty WinCC-konfigurointiohjelmistolla ja toteutettu stanssatun hydraulisen ohjauspalkin asennonohjausjärjestelmä.

(4) Takovan hydraulipuristimen testialustan käyttöönotto saatiin päätökseen. Vertaile ja analysoi eri ohjausstrategioiden ohjausvaikutusta samoissa työoloissa ja saman ohjausstrategian eri työoloissa. Tutkimus osoittaa, että järjestelmä ottaa käyttöön sumean adaptiivisen PID-säätimen, jolla on nopea vastenopeus ja korkea paikansäädön tarkkuus, mikä on selvästi parempi kuin PID-säädin. Liikkuvan säteen ohjausvaikutus pienellä nopeudella on parempi kuin suurella nopeudella, ja liikkuvan säteen asennon ohjaustarkkuus on 0,1-0. 2 mm.

tämä on tongxin-tarkkuustaontayrityksen valmistama hyvä taonta